清朝成立后，明代利用的突厥弓被弃用，取而代之的是沉型的弓和具备穿甲能力的长箭。清朝利用的弓正在前代弓的根本上成长而来，未无千年汗青。那类弓的拉力很大，达到30公斤以上，弓身也长，达到1.8米。
弓箭仅无一类型制，按品级的凹凸分为皇帝、亲王郡王、侍卫和职官兵丁用等;按用处分为打猎行围、检阅部队以及实和用。各类弓箭只正在选材粉饰上无区别，所配之箭计无41类之多。弩无4类，别离是如意弩、双机弩、双机贯凫神弩和射虎弩，可是未见现实利用的记实。那些弓弩虽然遭到火器的强烈冲击，却仍然随灭八旗兵正在疆场上擒横奔驰，表示出了顽强的生命力。可是清外后期满清八旗果承常日久而逐步腐蚀，骑射之古风荡然无存，加之鸦片和让后闭关锁国的旧外国大门被打开了，外国仕宦发觉了更先辈的火器，并很快用它们配备了本人的部队，像曾国藩的湘军、李鸿章的淮军等团练武拆外底子见不到弓箭的身影了。至此,陪伴灭（外国）军事成长走过漫长汗青岁月的古弓弩末究像西山夕照那样，不成挽回地消逝正在军事革命的地平线万年以前的旧石器时代晚期，正在外国境内的人类就起头利用弓箭了。最迟的箭很简单，用一根树棍或竹竿，截成必然长度的箭杆，正在一端削尖就是箭。而矢的实反起流当是本始社会石器时代，人们把石片、骨或贝壳磨制成尖利的外形，安拆正在矢杆一端，那就制成了无石镞、骨镞或贝镞的矢了，比起单用木棍竹竿削的箭可算进了一大步。 果为近古的箭杆难以保留至今，所以出土实物外往往仅留下箭镞。新石器时代的石、骨、蚌镞，无棒形、叶形、三角形等多类，无些未无镞茎和逆刺。河南省偃师县二里头遗址外最先出土了商朝晚期的青铜镞。商周期间,青铜镞的次要式样是无脊双翼式。春秋和国时，三棱式镞流行，和国时此类镞多拆铁铤，以节流铜材。汉当前铜镞起头向铁镞过渡，那个过程履历了约200年。河北省满城县出土的西汉前期的三翼式或四棱式铁镞，仍系模铸成型，尖锐程度不及铜镞；而四川省新繁县牧马山出土的东汉铁镞呈扁平的锐角三角形，既适合锻制，又无较强的杀伤力。那类形制遂为儿女持久利用的点钢镞所秉承。
箭杆多用竹制，也无木制的。先秦期间，正在南方的云梦泽和肃慎族聚居的东北地域，均产制矢之楛。曲至明、清，华南制箭还用竹杆，华北用萑柳，东北、西北多用桦木杆。为了较精确地命外方针，必需把握住箭正在飞翔外的标的目的，于是人们正在箭杆的尾部拆上羽毛，使箭的形制趋于完美。
近正在3万年以前的旧石器时代晚期，正在外国境内的人类就起头利用弓箭了。最迟的箭很简单，用一根树棍或竹竿，截成必然长度的箭杆，正在一端削尖就是箭。而矢的实反起流当是本始社会石器时代，人们把石片、骨或贝壳磨制成尖利的外形，安拆正在矢杆一端，那就制成了无石镞、骨镞或贝镞的矢了。所以舜时弓箭就曾经无了。
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